CNGE- LRF -4人眼安全激光测距模块是在CNGE自主研发的1535nm铒玻璃激光器基础上研制的。为人眼安全一级产品。该产品为单脉冲测距，最大量程≥4000m，可选择UART （ttl3.3 v）和RS422电接口，并提供上位机测试软件、指令集和通信协议，方便用户二次开发。该产品具有体积小、重量轻、性能稳定、抗冲击性能高、国产化等特点。
| 参数 | 单位 | CNGE-LRF-4 | 备注 |
| 安全等级 | - | 1类 | 人眼安全 |
| 激光波长 | nm | 1535±5 | - |
| 发散角 | mard | ~0.6 | - |
| 孔径 | mm | Φ16.5 | - |
| 最大测距 | m | ≥4000 | 目标2.3米x2.3米，能见度8公里 |
| 最小测距 | m | 20 | - |
| 精度 | m | ±1 | |
| 测距频率 | Hz | 1~10 | - |
| 角度分辨率 | mil | ≤1 | |
| 距离分辨率 | m | <20 | - |
| 探测精确度 | % | ≥98% | - |
| 误报率 | % | ≤1% | - |
| 多目标检测 | - | 最多3个 | - |
| 数据接口 | - | （UARTTTL 3.3V)、 RS422 | 可选 |
| 电压 | V | DC 4.5~16 | - |
| 待机功耗 | mW | ≤1 | LxWxH |
| 平均功耗 | W | ≤4 W@10 Hz | - |
| 峰值功耗 | w | ≤8w@12 V | - |
| 重量 | g | ≤40 | - |
